电动汽车领域的先驱企业特斯拉最近发布了其全自动驾驶（FSD）系统的最新版本——FSD V13.2，引起了业界的广泛关注。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克自豪地宣称，FSD V13的能力是上一代的 5-10 倍。然而，在实际道路测试中，FSD V13.2 却屡次出现“瞒天过海”闯红灯的现象，引发了安全隐患的担忧和对特斯拉自动驾驶技术的质疑。
FSD V13.2 的亮点与不足
FSD V13.2 引入了多项重大更新，包括：
* 从停车状态启动 FSD，无需额外操作
* 增强的纯视觉倒车和自动泊车功能
* 提升图像处理能力和决策制定速度
* 支持所有道路的速度配置，不再受限于高速公路
然而，在实际测试中，FSD V13.2 却出现了令人担忧的安全问题，即屡次闯红灯。例如，在一个禁止右转的红灯路口，FSD V13.2 准备直接右转，迫使驾驶员紧急刹车干预并上报问题。在另一个左转红灯路口，FSD V13.2 直接左转，忽视了交通信号灯。最严重的闯红灯事故发生在一个十字路口，FSD V13.2 在直行过程中无视红灯信号，直接开过。
纯视觉端到端系统的优缺点
特斯拉 FSD V13.2 を採用的是一段式端到端系统，该系统将感知和决策规划无缝集成，避免了多段式方案中可能出现的信息丢失问题，理论上可以实现更快的响应速度。然而，一段式端到端系统也有其缺点，即一旦系统出现过拟合等问题，会使得精确调试变得困难，问题定位和解决的复杂性也随之增加。
行业对一段式端到端的追逐
尽管 FSD V13.2 存在安全隐患，但业内对一段式端到端技术的热情并没有减弱。众多量产高阶智驾的车企和 Tier1 供应商都将一段式端到端技术列为主要的发展方向。例如，理想汽车最近推出了集合了一段式端到端快系统和兜底慢系统的端到端高阶智驾系统，标志着量产领域的前沿进展。
特斯拉 FSD 的未来前景
FSD V13.2 暴露出的安全问题对特斯拉自动驾驶技术的声誉造成了打击。虽然特斯拉声称 FSD V13.2 的能力大幅提升，但实际测试结果表明，该系统仍存在明显的缺陷。特斯拉需要采取措施解决这些安全隐患，才能重拾消费者和监管机构的信任。
随着越来越多的企业投入一段式端到端技术的研发，未来竞争将日益激烈。拥有强大云端算力储备和人员储备的企业将具备更大的优势。特斯拉能否在一段式端到端的竞争中保持领先地位，还有待时间检验。
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