加速智能驾驶推广，提升城市道路感知能力
为贯彻落实《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》，加快我国智能驾驶产业发展，提升城市道路感知能力，特制定本行动计划。
一、总体目标
到2025年，初步建成智能驾驶规模化应用城市道路感知体系，保障智能网联汽车安全高效运行，提升城市交通运行效率和安全性，为打造韧性城市提供有力支撑。
二、重点任务
（一）构建城市道路融合感知体系
1. 加快建设城市道路基础设施智能感知系统。在城市主要道路、交通枢纽、重点区域部署路侧智能感知设备，包括摄像头、雷达、激光雷达等，实现对道路交通状况、车辆运行情况、行人安全等信息的实时感知。
2. 完善智能网联汽车感知能力。鼓励汽车制造商配备高精度传感系统，包括摄像头、雷达、激光雷达等，增强智能网联汽车对道路环境、周边车辆和行人的感知能力。
（二）推进5G+车联网融合发展
1. ускорять 5G网络建设。在城市道路、交通枢纽等重点区域加强5G网络覆盖，为智能网联汽车提供高带宽、低时延的通信环境。
2. 推广应用车联网技术。研发、推广车联网通信协议和标准，实现车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与网络之间的信息交互。
（三）探索自动驾驶应用场景
1. 选择特定区域开展自动驾驶试点示范。在限定区域内，允许自动驾驶车辆在特定道路条件下进行测试和运营，积累经验，为规模化应用奠定基础。
2. 完善自动驾驶相关法规和标准。制定自动驾驶车辆测试、准入、运营等方面的管理规定，确保自动驾驶技术的安全可靠。
（四）加强数据共享与交叉验证
1. 建立城市道路感知数据共享平台。汇集来自路侧智能感知设备、智能网联汽车传感器、交通监控系统等多源数据，为智能交通分析、决策和规划提供支撑。
2. 开展数据交叉验证与融合。利用人工智能和大数据技术，对来自不同来源的数据进行交叉验证和融合，提升城市道路感知的精度和可靠性。
（五）强化网络和数据安全
1. 严格落实网络和数据安全法律法规。加强信息基础设施、传感设备和智慧应用的安全管控，确保城市道路感知数据安全可靠。
2. 建立网络和数据安全应急体系。构建快速响应、有效联动的网络和数据安全应急机制，防范和应对网络攻击和数据泄露事件。
（六）创新体制机制
1. 鼓励市场化运作。吸引社会资本参与城市道路融合感知体系建设和运营，探索新的商业模式和盈利模式。
2. 完善激励机制。通过奖励、补贴、税收优惠等措施，鼓励企业和个人参与智能驾驶技术研发、推广和应用。
三、保障措施
（一）加强组织领导
各级政府应成立智能驾驶推广领导小组，统筹协调相关部门、企业和科研机构的工作，推动行动计划的实施。
（二）加大资金投入
各级政府应加大对智能驾驶推广和城市道路感知能力提升的财政支持力度，引导社会资本参与投资。
（三）加强人才培养
加大智能驾驶领域人才培养力度，建设高水平的智能驾驶人才队伍。
（四）开展宣传推介
积极开展智能驾驶技术和城市道路感知能力提升的宣传推广工作，增强公众对智能驾驶和城市交通未来的信心。
（五）加强监督评估
建立健全智能驾驶推广和城市道路感知能力提升的监督评估机制，定期对实施情况进行评估和反馈，及时调整措施，确保行动计划取得实效。
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